Miembro de la Fania All-Stars desde 1973, Roena es un maestro de la percusión latina. Además de trabajar con su propia banda (Roberto Roena Y Su Apollo Sound), Roena ha batido los parches de sus bongos y congas para artistas como Rubén Blades, Tito Cruz, Papo Sanchez, Adalberto Santiago, Elias Lopes y Julio "Gunda" Merced.

Su fama comenzó cuando era acompañante de Ismael Rivera en el popular programa de TV "El Show de Cortijo Y Su Combo", transmitido diariamente entre 1954 y 1955, y que consagró a este puertorriqueño como uno de los mejores percusionistas del mundo. En 1962 se une a El Gran Combo de Puerto Rico, y 7 años después formó su propia banda.