Membro della Fania All-Stars dal 1973, Roena è un maestro della percussione latina. Oltre a lavorare con il suo gruppo (Roberto Roena Y Su Apollo Sound), Roena ha suonato i suoi Bongos e Congas per artisti come Rubén Blades, Tito Cruz, Papo Sanchez, Adalberto Santiago, Elias Lopes e Julio "Gunda" Merced.

La sua fama iniziò come compagno di Ismael Rivera nel popolare programma TV "El Show de Cortijo Y Su Combo", trasmesso quotidianamente fra il 1954 ed il 1955 che consacrò il portoricano come uno dei migliori percussionisti del mondo. Nel 1962 si unì a El Gran Combo di Puerto Rico e 7 anni dopo formó il proprio gruppo.

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